07.12.2020, 18:38
Hallo Tonbandfreunde,
erst mal vielen Dank für Eure ermutigenden Beiträge!
Z.Zt. "kämpfe" ich noch weiter an der Software. Dafür zu sorgen, dass im normalen Vorlauf alles richtig zieht und bremst ist das eine, und es ist das leichtere Problem. Auch die verschiedenen Werte für die beiden Bandgeschwindigkeiten 19 u. 9,5 sind leicht einzusetzen, und schließlich habe ich auch noch die einzelnen Funktionen, wenn sie für den linken und rechten Motor symmetrisch sind, zusammengefasst und nur über verschiedenen Indizes mit den passenden Parametern versorgt. Das funktioniert soweit richtig rut.
Die Tücken liegen in den Anlaufvorgängen. Die Unterschiede zwischen vollen und leeren Spulen sind gewaltig, was den nötigen "Schwung" im Anlauf betrifft. Ich hatte erst versucht, die Geschichte durch einen sog. "gleitenden Durchschnitt" zu glätten, der mehrere Impulse zusammenfasst. Problem ist dabe, dass sich die korrekte Regelung dann nur sehr langsam einstellt.
Jetzt bin ich auf die Idee gekommen, eine richtungsabhängige Einstellzeit zu verwenden. Es funktioniert im Grunde wie ein Stoßdämpfer - schnell einfedern, langsam wieder ausfedern. Das ließ sich relativ einfach verwirklichen, indem halt die Regelspannung von einer zur nächsten Messung nur einen bestimmten Betrag abfallen darf.
Damit kann ich für den Start einen guten mittleren Wert vorgeben, der für einen sicheren Anlauf sorgt. Bei kleinem Wickeldurchmesser sinkt dann der Wert in wenigen Umdrehungen auf den Sollwert ab, bei größerem Wickel steigt er zügig an. Das funktioniert jetzt auch. Dieses "Feintuning" dauert aber seine Zeit, da man praktisch nach jeder Parameteränderung einen ganzen Banddurchlauf mit möglichst vielen Stopps und Starts benötigt, und dann die Messungen auch noch auswerten muss, sonst sind sie sinnlos.
Verbessern lassen wird das Ganze noch, wenn ich weitere Reflektoren an den Motoren anbringe. Dann werden alle Steuerungsvorgänge wie die Ermittlung des richtigen Bremszeitpunktes oder des richtigen Aufwickel- und Abwickelmomentes entsprechend zügiger funktionieren. Allerdings muss der Arduino dann auch bei schnellem Umspulen noch mit der Verarbeitung nachkommen, sonst würde z.B. ein Stopp-Befehl gar nicht mehr ausgeführt werden. Ich werde dies noch testen, aber sinnvollerweise muss dann erst mal die direkte Bedienung am Gerät und nicht mehr die per PC installiert sein. Das wird jetzt mein nächstes Ziel (Und dann gibt es auch wieder Bildchen)
Die Befehle, welche die "inneren Zustände" des ganzen Programm-Geraffels an den PC melden, die Input-Schleifen für die Steuerbefehle usw. können dann natürlich per Compiler-Schalter ausgeschaltet werden, das könnte gerade genug Platz schaffen, um auch die Display-Steuerung noch auf den einen Nano zu stopfen. Ansonsten sollte der Display-Kram auf einen 2. Nano ausgelagert werden, wie schon angemerkt wurde. Der 2. Arduino und das Display hängen dann zwar an den gleichen Leitungen, aber das sollte eigentlich, da es sich um ein Bus-System (I2C heißt das glaube ich) handelt, kein Problem werden. Die Steuerung selber benötigt erstaunlich wenig Platz.
Ein größeres Display werde ich nicht vorsehen, der wichtigste Parameter, die Bandlänge, ist auch so bestens und weit genug abzulesen. Sollten noch weitere Anzeige-Bedürfnisse bestehen, gibt es halt ein 2. Display. Aussteuerungskontrolle? Bisher plane ich nur ein reines Wiedergabe-Gerät. Aber vielleicht, wer weiß? Jedenfalls geht es weiter mit dem Bau, wenn vielleicht auch zu langsam.
Auf die Frage nach meinem Wissenserwerb über Bandmaschinen kann ich nur sagen: Diese Geräte haben mich schon als junger Mensch interessiert, und ich habe, damals als Schüler, viele Billig-Tonbandgeräte für Kumpels (und meine eigenen) repariert. Vieles ist einfach sinnfällig, andere Dinge beruhen auch auf Erfahrungen, die ich beim Bau meines 1. Selbstau-Tonbandgerätes, ebenfalls noch als Schüler, gemacht habe. Dieses Ding lief damals so ca. 10 Jahre, und es lief viel.
MfG
Binse
erst mal vielen Dank für Eure ermutigenden Beiträge!
Z.Zt. "kämpfe" ich noch weiter an der Software. Dafür zu sorgen, dass im normalen Vorlauf alles richtig zieht und bremst ist das eine, und es ist das leichtere Problem. Auch die verschiedenen Werte für die beiden Bandgeschwindigkeiten 19 u. 9,5 sind leicht einzusetzen, und schließlich habe ich auch noch die einzelnen Funktionen, wenn sie für den linken und rechten Motor symmetrisch sind, zusammengefasst und nur über verschiedenen Indizes mit den passenden Parametern versorgt. Das funktioniert soweit richtig rut.
Die Tücken liegen in den Anlaufvorgängen. Die Unterschiede zwischen vollen und leeren Spulen sind gewaltig, was den nötigen "Schwung" im Anlauf betrifft. Ich hatte erst versucht, die Geschichte durch einen sog. "gleitenden Durchschnitt" zu glätten, der mehrere Impulse zusammenfasst. Problem ist dabe, dass sich die korrekte Regelung dann nur sehr langsam einstellt.
Jetzt bin ich auf die Idee gekommen, eine richtungsabhängige Einstellzeit zu verwenden. Es funktioniert im Grunde wie ein Stoßdämpfer - schnell einfedern, langsam wieder ausfedern. Das ließ sich relativ einfach verwirklichen, indem halt die Regelspannung von einer zur nächsten Messung nur einen bestimmten Betrag abfallen darf.
Damit kann ich für den Start einen guten mittleren Wert vorgeben, der für einen sicheren Anlauf sorgt. Bei kleinem Wickeldurchmesser sinkt dann der Wert in wenigen Umdrehungen auf den Sollwert ab, bei größerem Wickel steigt er zügig an. Das funktioniert jetzt auch. Dieses "Feintuning" dauert aber seine Zeit, da man praktisch nach jeder Parameteränderung einen ganzen Banddurchlauf mit möglichst vielen Stopps und Starts benötigt, und dann die Messungen auch noch auswerten muss, sonst sind sie sinnlos.
Verbessern lassen wird das Ganze noch, wenn ich weitere Reflektoren an den Motoren anbringe. Dann werden alle Steuerungsvorgänge wie die Ermittlung des richtigen Bremszeitpunktes oder des richtigen Aufwickel- und Abwickelmomentes entsprechend zügiger funktionieren. Allerdings muss der Arduino dann auch bei schnellem Umspulen noch mit der Verarbeitung nachkommen, sonst würde z.B. ein Stopp-Befehl gar nicht mehr ausgeführt werden. Ich werde dies noch testen, aber sinnvollerweise muss dann erst mal die direkte Bedienung am Gerät und nicht mehr die per PC installiert sein. Das wird jetzt mein nächstes Ziel (Und dann gibt es auch wieder Bildchen)
Die Befehle, welche die "inneren Zustände" des ganzen Programm-Geraffels an den PC melden, die Input-Schleifen für die Steuerbefehle usw. können dann natürlich per Compiler-Schalter ausgeschaltet werden, das könnte gerade genug Platz schaffen, um auch die Display-Steuerung noch auf den einen Nano zu stopfen. Ansonsten sollte der Display-Kram auf einen 2. Nano ausgelagert werden, wie schon angemerkt wurde. Der 2. Arduino und das Display hängen dann zwar an den gleichen Leitungen, aber das sollte eigentlich, da es sich um ein Bus-System (I2C heißt das glaube ich) handelt, kein Problem werden. Die Steuerung selber benötigt erstaunlich wenig Platz.
Ein größeres Display werde ich nicht vorsehen, der wichtigste Parameter, die Bandlänge, ist auch so bestens und weit genug abzulesen. Sollten noch weitere Anzeige-Bedürfnisse bestehen, gibt es halt ein 2. Display. Aussteuerungskontrolle? Bisher plane ich nur ein reines Wiedergabe-Gerät. Aber vielleicht, wer weiß? Jedenfalls geht es weiter mit dem Bau, wenn vielleicht auch zu langsam.
Auf die Frage nach meinem Wissenserwerb über Bandmaschinen kann ich nur sagen: Diese Geräte haben mich schon als junger Mensch interessiert, und ich habe, damals als Schüler, viele Billig-Tonbandgeräte für Kumpels (und meine eigenen) repariert. Vieles ist einfach sinnfällig, andere Dinge beruhen auch auf Erfahrungen, die ich beim Bau meines 1. Selbstau-Tonbandgerätes, ebenfalls noch als Schüler, gemacht habe. Dieses Ding lief damals so ca. 10 Jahre, und es lief viel.
MfG
Binse