09.10.2020, 10:28
Hallo liebe Tonbandfreunde,
ich melde mich mit ein paar Neuigkeiten zurück.
Zuerst zeige ich ein den "anschwellenden Drahtverhau" auf der Steuerplatine.
Drei weitere FET-Schalter sind hinzugekommen, die über Vorwiderstände den "Hold"-Strom für die Zugmagnete schalten. Es sind nun drei weitere Pins des µP belegt, und das unakzeptable Pfeifen der PWM in den Zugmagneten ist weg. Dafür bescheidene 3 W mehr Stromverbrauch. Ob das Störgegräusch magnetisch auf den W-Kopf durchgeschlagen wäre, habe ich erst gar nicht getestet. Möglich wäre auch gewesen, die PWM über eine zusätzliche LC-Filter-Schaltung zu glätten und somit in leicht welligen Gleichstrom zu überführen, einige wenige Versuche mit zufällig vorhandenen Drosseln zeigten aber sehr schnell, dass das eine ziemlich aufwendige Geschichte geworden wäre. War halt mal ein nette Versuche ...
Konnte dann ohne Störgeräusche alle Laufwerksfunktionen ausführlich über den seriellen Anschluss des µP testen, Beispielsweise den Bandzug manuell nachregeln, die Bremszeit der Wickelmotoren kontrollieren usw. Das muss dann alles noch die Software regeln, die funktionellen Routinen für die Steuerungen sind aber fertig und zeigen, dass alles richtig läuft.
Was noch hinzukommt, ist eine mechanische Stillstandbremse, die ich hier in ausgebautem Zustand zeige. Ein bisschen aufwendig, das alles zwischen die beiden größeren Zugmagnete und die Wickelmotoren dazwischenzufummeln, aber es passt. Was ich noch an die Träger für die Topfmagnete anbauen muss, sind die Reflektor-Lichtschranken für die Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Motors - deshalb sind die Magnetbremsen nochmals ausgebaut.
Hier sind nun mal ein paar grundsätzliche Überlegungen fällig. Das Bild zeigt den Bandlauf am Beispiel der rechten Spule. Die Spannfeder liefert über den Seilzug die Kraft für die Auslenkung des Bandfühlhebels, diese ist wiederum ein Maß für Wickelkraft W. Letztere soll ja nun möglichst konstant sein. Leider ändern sich alle Punkte und Werte dynamisch mit dem Wickeldurchmesser. Vor allem steigt die Federkraft proportional zur Auslenkung, der Aufwickelpunkt auf der Spule ändert sich, sogar der Abwickelpunkt an der großen Umlenkrolle. Wenn es auch relativ einfach erscheint, die Kraft am Bandfühlhebel zu ermitteln, so scheint mir doch nicht so einfach zu sein, die daraus resultierende tatsächliche Aufwickel-Kraft zu berechnen.
Deshalb habe ich mir gedacht, mit Hilfe einer weiteren, feststehenden Umlenkrolle (hier in grün) Messungen vorzunehmen. Die wird dann nur provisorisch montiert.
Zwar ist dann auch nicht der exakten Bandzug-Wert direkt zu ermitteln, aber wenigstens festzustellen, in wie fern er konstant bleibt über den gesamten Wickeldurchmesser. Ich brauche dann nur zu notieren, bei welchem Wickelumfang (oder bei welcher Drehzahl) sich der Fühlhebel bewegt, kann die Spannung nachjustieren und bekomme damit meine "Regelkurve".
Die andere Möglichkeit wäre, mit den Lichtschranken am Fühlhebel (unten rechts, auch grün eingezeichnet) den Bandzug so zu regulieren, dass der Hebel zwischen den beiden Stellungen des "Fensterdiskriminators" bleibt. Und einfach mal davon auszugehen, dass der Bandzug damit konstant genug bleibt. Mal sehn, wie es weiter geht.
Ich hoffe, dass Euch meine Ausführungen etwas interessieren und wünsche ein schönes Wochenende -
Selbstbauer
Ach ja, die Tippfehler - Meine Rechtschreibehilfe wollte eine "Umdenkrolle" sowie "Fehl-" oder wenigstens "Füllhebel" sowie andere nette Verbesserungen. Gut, wenn wir die künstliche Intelligenz grad noch so bändigen könnnen.
ich melde mich mit ein paar Neuigkeiten zurück.
Zuerst zeige ich ein den "anschwellenden Drahtverhau" auf der Steuerplatine.
Drei weitere FET-Schalter sind hinzugekommen, die über Vorwiderstände den "Hold"-Strom für die Zugmagnete schalten. Es sind nun drei weitere Pins des µP belegt, und das unakzeptable Pfeifen der PWM in den Zugmagneten ist weg. Dafür bescheidene 3 W mehr Stromverbrauch. Ob das Störgegräusch magnetisch auf den W-Kopf durchgeschlagen wäre, habe ich erst gar nicht getestet. Möglich wäre auch gewesen, die PWM über eine zusätzliche LC-Filter-Schaltung zu glätten und somit in leicht welligen Gleichstrom zu überführen, einige wenige Versuche mit zufällig vorhandenen Drosseln zeigten aber sehr schnell, dass das eine ziemlich aufwendige Geschichte geworden wäre. War halt mal ein nette Versuche ...
Konnte dann ohne Störgeräusche alle Laufwerksfunktionen ausführlich über den seriellen Anschluss des µP testen, Beispielsweise den Bandzug manuell nachregeln, die Bremszeit der Wickelmotoren kontrollieren usw. Das muss dann alles noch die Software regeln, die funktionellen Routinen für die Steuerungen sind aber fertig und zeigen, dass alles richtig läuft.
Was noch hinzukommt, ist eine mechanische Stillstandbremse, die ich hier in ausgebautem Zustand zeige. Ein bisschen aufwendig, das alles zwischen die beiden größeren Zugmagnete und die Wickelmotoren dazwischenzufummeln, aber es passt. Was ich noch an die Träger für die Topfmagnete anbauen muss, sind die Reflektor-Lichtschranken für die Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Motors - deshalb sind die Magnetbremsen nochmals ausgebaut.
Hier sind nun mal ein paar grundsätzliche Überlegungen fällig. Das Bild zeigt den Bandlauf am Beispiel der rechten Spule. Die Spannfeder liefert über den Seilzug die Kraft für die Auslenkung des Bandfühlhebels, diese ist wiederum ein Maß für Wickelkraft W. Letztere soll ja nun möglichst konstant sein. Leider ändern sich alle Punkte und Werte dynamisch mit dem Wickeldurchmesser. Vor allem steigt die Federkraft proportional zur Auslenkung, der Aufwickelpunkt auf der Spule ändert sich, sogar der Abwickelpunkt an der großen Umlenkrolle. Wenn es auch relativ einfach erscheint, die Kraft am Bandfühlhebel zu ermitteln, so scheint mir doch nicht so einfach zu sein, die daraus resultierende tatsächliche Aufwickel-Kraft zu berechnen.
Deshalb habe ich mir gedacht, mit Hilfe einer weiteren, feststehenden Umlenkrolle (hier in grün) Messungen vorzunehmen. Die wird dann nur provisorisch montiert.
Zwar ist dann auch nicht der exakten Bandzug-Wert direkt zu ermitteln, aber wenigstens festzustellen, in wie fern er konstant bleibt über den gesamten Wickeldurchmesser. Ich brauche dann nur zu notieren, bei welchem Wickelumfang (oder bei welcher Drehzahl) sich der Fühlhebel bewegt, kann die Spannung nachjustieren und bekomme damit meine "Regelkurve".
Die andere Möglichkeit wäre, mit den Lichtschranken am Fühlhebel (unten rechts, auch grün eingezeichnet) den Bandzug so zu regulieren, dass der Hebel zwischen den beiden Stellungen des "Fensterdiskriminators" bleibt. Und einfach mal davon auszugehen, dass der Bandzug damit konstant genug bleibt. Mal sehn, wie es weiter geht.
Ich hoffe, dass Euch meine Ausführungen etwas interessieren und wünsche ein schönes Wochenende -
Selbstbauer
Ach ja, die Tippfehler - Meine Rechtschreibehilfe wollte eine "Umdenkrolle" sowie "Fehl-" oder wenigstens "Füllhebel" sowie andere nette Verbesserungen. Gut, wenn wir die künstliche Intelligenz grad noch so bändigen könnnen.