27.02.2021, 20:54
(Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 27.02.2021, 20:56 von Selbstbauer.)
Hallo Tonbandfreunde,
will mich mal wieder mit ein paar kleinen Neuigkeiten melden. Ich habe unter anderem getestet, durch höhere Abtastrate (2 Reflektoren an jedem Wickelmotor anstatt einem) eine feinere Auflösung und damit eine schnellere Einstellung beim Bandstart (Einschwingverhalten) zu erreichen, was nicht gelungen ist. Der µP schafft es einfach nicht. Eventuell findet Ihr die Ergebnisse jedenfalls interessant, jedenfalls bringe ich drei Aufzeichnungen, wieder mit Gnuplot, von meinen Versuchen.
Erläuterung: Hier wurde das Band zwei mal vor- und zurück gespult, einmal auf die sanfte, das zweite mal auf die schnelle Tour. Jeder Reflektor-Impuls sollte den Bandlängenzähler hochsezten, dieses wird über den seriellen Monitor an den PC gemeldet und aufgezeichnet. Somit sollte sich eine simple Gerade mit der Steigung 1 ergeben, bzw. beim Rückwärtslauf von -1. Wie man sieht, funktioniert das auch beim "langsamen Schnell-Lauf" einwandfrei (dass es trotzdem nicht stimmt, sehen wir später). Das kleine "Dach" beim "Fast Lauf" rührt daher, dass mir das Band von der Spule gelaufen ist und der Zähler natürlich weiter zählt, bis die Lichtschranke die mech. Bremse ausgelöst hat.
Beim "schnellen Schnell-Lauf" wird am Schluss des Rücklaufs die vermeintliche Gerade ein wenig "krumm" gebogen - irgend etwas kommt nicht mehr mit. Schauen wir uns das im Detail an:
Wir sehen, dass gelegentlich zwar weitere Umdrehungsimpulse gesendet werden, der Zähler aber nicht dazu kommt, weitererzählen, d.h. es werden schlicht Impulse übersprungen.
Ich habe dann mal Schieblehre (Wickelkern), Lineal (Außendurchmesser) und Mikrometerschraube (Banddicke) hergenommen und festgestellt, dass es 1554 Windungen auf der vollen Spule sein sollten. Da ja nun jede Umdrehung 4 Impulse produziert, sollte der Wert eigentlich deutlich über 6000 liegen! Tatsächlich liegen wir aber bei ca. 3/4, also 4500!
Bei nur zwei Reflektoren, also einem pro Motor wie vorher, bekomme ich bei einem vollen Durchgang die Anzeige von 3220, was ich als gute Näherung an die Messungen mit Lineal usw. sehe.
Da nun aber der Messaufbau schon mal stand, habe ich auch die gemeldeten Umdrehungszeiten bzw. die Zeiten zwischen den Impulsen aufgezeichnet. Als Plot, jeweils für den linken und den rechten Motor, sieht das so aus (Ausschnitt):
Oben sind erst einmal in lila und grün die Darstellung für "slow L und slow R". Es fällt auf, dass L (lila) eine relativ stetige Linie ergibt, während R (grün) ein gleichmäßiges Zick-Zack-Muster zeigt. Das rührt vermutlich daher, dass es mir hier nicht so gut gelungen ist, die Reflektormarke im halben Umfang anzubringen.
Auch die Linie für "fast L" ist wieder ziemlich gleichmäßig. Ich vermute, dass kommt daher, dass die Interrupt-Auswertung im Programmablauf VORHER erledigt wird. Die Bearbeitung von "fast R" ist dann völlig unzuverlässig und passiert mit großen Sprüngen. Dazu passt auch ganz gut, dass der Gesamtsumme 1/4 der Impulse fehlt - diese kann eben nicht mehr verarbeitet werden, obwohl der Interrupt stattfindet, der wird ja auch vorrangig bedient.
Zum Glück hatte ich die neuen Reflektoren nur provisorisch angebracht, somit ließen sie sich auch leicht wieder entfernen.
Im Grunde ist das kein großer Verlust, denn die reine Bandzugberechnung und damit der Gleichlauf wird davon nicht betroffen. Im Gegenteil, wenn die Impulse wegen schlechter Verteilung der Marken ungleichmäßig kommen, könnte er sich sogar verschlechtern.
Nun braucht das Gerätchen auch so etwas wie eine geschlossene Front. Also habe ich ein paar Leisten mit 2K-Kleber aufgeklebt, die dann "beplankt" werden sollen. Maßnehmen mit Pappschablonen. Den mittleren Teil habe ich schon fertig gestellt, oben mit Lochblech zwecks Belüftung. Also noch ein paar Bildchen zu diesem Thema:
MfG
Binse
will mich mal wieder mit ein paar kleinen Neuigkeiten melden. Ich habe unter anderem getestet, durch höhere Abtastrate (2 Reflektoren an jedem Wickelmotor anstatt einem) eine feinere Auflösung und damit eine schnellere Einstellung beim Bandstart (Einschwingverhalten) zu erreichen, was nicht gelungen ist. Der µP schafft es einfach nicht. Eventuell findet Ihr die Ergebnisse jedenfalls interessant, jedenfalls bringe ich drei Aufzeichnungen, wieder mit Gnuplot, von meinen Versuchen.
Erläuterung: Hier wurde das Band zwei mal vor- und zurück gespult, einmal auf die sanfte, das zweite mal auf die schnelle Tour. Jeder Reflektor-Impuls sollte den Bandlängenzähler hochsezten, dieses wird über den seriellen Monitor an den PC gemeldet und aufgezeichnet. Somit sollte sich eine simple Gerade mit der Steigung 1 ergeben, bzw. beim Rückwärtslauf von -1. Wie man sieht, funktioniert das auch beim "langsamen Schnell-Lauf" einwandfrei (dass es trotzdem nicht stimmt, sehen wir später). Das kleine "Dach" beim "Fast Lauf" rührt daher, dass mir das Band von der Spule gelaufen ist und der Zähler natürlich weiter zählt, bis die Lichtschranke die mech. Bremse ausgelöst hat.
Beim "schnellen Schnell-Lauf" wird am Schluss des Rücklaufs die vermeintliche Gerade ein wenig "krumm" gebogen - irgend etwas kommt nicht mehr mit. Schauen wir uns das im Detail an:
Wir sehen, dass gelegentlich zwar weitere Umdrehungsimpulse gesendet werden, der Zähler aber nicht dazu kommt, weitererzählen, d.h. es werden schlicht Impulse übersprungen.
Ich habe dann mal Schieblehre (Wickelkern), Lineal (Außendurchmesser) und Mikrometerschraube (Banddicke) hergenommen und festgestellt, dass es 1554 Windungen auf der vollen Spule sein sollten. Da ja nun jede Umdrehung 4 Impulse produziert, sollte der Wert eigentlich deutlich über 6000 liegen! Tatsächlich liegen wir aber bei ca. 3/4, also 4500!
Bei nur zwei Reflektoren, also einem pro Motor wie vorher, bekomme ich bei einem vollen Durchgang die Anzeige von 3220, was ich als gute Näherung an die Messungen mit Lineal usw. sehe.
Da nun aber der Messaufbau schon mal stand, habe ich auch die gemeldeten Umdrehungszeiten bzw. die Zeiten zwischen den Impulsen aufgezeichnet. Als Plot, jeweils für den linken und den rechten Motor, sieht das so aus (Ausschnitt):
Oben sind erst einmal in lila und grün die Darstellung für "slow L und slow R". Es fällt auf, dass L (lila) eine relativ stetige Linie ergibt, während R (grün) ein gleichmäßiges Zick-Zack-Muster zeigt. Das rührt vermutlich daher, dass es mir hier nicht so gut gelungen ist, die Reflektormarke im halben Umfang anzubringen.
Auch die Linie für "fast L" ist wieder ziemlich gleichmäßig. Ich vermute, dass kommt daher, dass die Interrupt-Auswertung im Programmablauf VORHER erledigt wird. Die Bearbeitung von "fast R" ist dann völlig unzuverlässig und passiert mit großen Sprüngen. Dazu passt auch ganz gut, dass der Gesamtsumme 1/4 der Impulse fehlt - diese kann eben nicht mehr verarbeitet werden, obwohl der Interrupt stattfindet, der wird ja auch vorrangig bedient.
Zum Glück hatte ich die neuen Reflektoren nur provisorisch angebracht, somit ließen sie sich auch leicht wieder entfernen.
Im Grunde ist das kein großer Verlust, denn die reine Bandzugberechnung und damit der Gleichlauf wird davon nicht betroffen. Im Gegenteil, wenn die Impulse wegen schlechter Verteilung der Marken ungleichmäßig kommen, könnte er sich sogar verschlechtern.
Nun braucht das Gerätchen auch so etwas wie eine geschlossene Front. Also habe ich ein paar Leisten mit 2K-Kleber aufgeklebt, die dann "beplankt" werden sollen. Maßnehmen mit Pappschablonen. Den mittleren Teil habe ich schon fertig gestellt, oben mit Lochblech zwecks Belüftung. Also noch ein paar Bildchen zu diesem Thema:
MfG
Binse