Hallo Selbstbauer,
auch meinen Respekt für die späte Verwirklichung/Fertigstellung deines Projekts! Das ist alles wirklich sehr interessant und spannend. Ich habe selbst vor ca. 40 Jahren einen Versuch gemacht ein Dreimotorer selbst aufzubauen. Als der zu laufen anfing, gab es meist Bandsalat beim Bremsen und das mit dem Gleichlauf am Ende kleiner Spulen war auch eine Katastrophe. Aber das war auch lange nicht so gut aufgesetzt damals wie Dein Projekt - ich war noch keine 20 Jahre zu der Zeit und hatte noch nicht viele Möglichkeiten...
Ein Punkt wollte ich mal nachfragen bzw. anregen: den Bandzug (Aufwickeltrieb) grundsätzlich über die lineare Gleichung zu steuern ist gut, jedoch kann ich mir vorstellen das dieses passive Verfahren nicht genügt. Es wird immer Einflüsse, z.B. vom Band, Gewicht der Spulen, Lage des Gerätes o.ä. geben, die eine Nachjustierung und damit aktive Regelung notwendig machen. Beim Aufwickeltrieb könnte das ja durchaus noch fakultativ sein
, aber beim Abwickelzug wird man bestimmt eine aktive Messung/Regelung brauchen, welche die Kurve/Gleichung auf den gewünschten Sollwert nachregelt. Die Bänder wickeln sich ja verschieden ab (Lagerung, Festigkeit des Wickels, von Klebekandidaten will ich gar noch nicht sprechen...) und man braucht ggf. verschiedene Bandzüge für 50/35/25/18er Bänder.
D.h. eine Messung mit Lichtschranke am Hebelarm (z.B. über Graukeil mit A/D Wandlung oder auch über Kapazität/Oszillator wie von dir überlegt) wird zumindest auf der Abwickelseite zusätzlich notwendig sein.
Was meinst Du?
Ein Punkt noch zum Controller. Der Arduino ist für den ganzen Mechanik-kram sicher perfekt, wenn die I/O's ausreichen. Für die Bedienung und Kommunikation (Display, aber auch Bluetooth, WLAN und ggf. weiteres) lässt sich ja auch ein Raspi 3/4 einsetzen. Der kann mit dem Arduino gut und wird sich in der Entwicklung gut einpassen.
Auf jeden fall Hut ab - und gutes Gelingen weiterhin!
Ich bin schon sehr gespannt wie es weiter geht.
Beste Grüße
Frank
auch meinen Respekt für die späte Verwirklichung/Fertigstellung deines Projekts! Das ist alles wirklich sehr interessant und spannend. Ich habe selbst vor ca. 40 Jahren einen Versuch gemacht ein Dreimotorer selbst aufzubauen. Als der zu laufen anfing, gab es meist Bandsalat beim Bremsen und das mit dem Gleichlauf am Ende kleiner Spulen war auch eine Katastrophe. Aber das war auch lange nicht so gut aufgesetzt damals wie Dein Projekt - ich war noch keine 20 Jahre zu der Zeit und hatte noch nicht viele Möglichkeiten...
Ein Punkt wollte ich mal nachfragen bzw. anregen: den Bandzug (Aufwickeltrieb) grundsätzlich über die lineare Gleichung zu steuern ist gut, jedoch kann ich mir vorstellen das dieses passive Verfahren nicht genügt. Es wird immer Einflüsse, z.B. vom Band, Gewicht der Spulen, Lage des Gerätes o.ä. geben, die eine Nachjustierung und damit aktive Regelung notwendig machen. Beim Aufwickeltrieb könnte das ja durchaus noch fakultativ sein
, aber beim Abwickelzug wird man bestimmt eine aktive Messung/Regelung brauchen, welche die Kurve/Gleichung auf den gewünschten Sollwert nachregelt. Die Bänder wickeln sich ja verschieden ab (Lagerung, Festigkeit des Wickels, von Klebekandidaten will ich gar noch nicht sprechen...) und man braucht ggf. verschiedene Bandzüge für 50/35/25/18er Bänder.D.h. eine Messung mit Lichtschranke am Hebelarm (z.B. über Graukeil mit A/D Wandlung oder auch über Kapazität/Oszillator wie von dir überlegt) wird zumindest auf der Abwickelseite zusätzlich notwendig sein.
Was meinst Du?
Ein Punkt noch zum Controller. Der Arduino ist für den ganzen Mechanik-kram sicher perfekt, wenn die I/O's ausreichen. Für die Bedienung und Kommunikation (Display, aber auch Bluetooth, WLAN und ggf. weiteres) lässt sich ja auch ein Raspi 3/4 einsetzen. Der kann mit dem Arduino gut und wird sich in der Entwicklung gut einpassen.
Auf jeden fall Hut ab - und gutes Gelingen weiterhin!
Ich bin schon sehr gespannt wie es weiter geht.
Beste Grüße
Frank