Wickelmotor Papst ROT26-65-4-570/530EeM richtig anschließen
#37
Hallo Kaimex,
danke für deine Antwort! Was mich letztlich veranlasste, die FETs zu wechseln war, dass der 840er beim Reichelt vorrätig war, wo ich auch einen neuen Kleintrafo bestellen musste. Außerdem ist beim 640 kein "save operating area" für DC angegeben, was aber eigentlich nur bedeutet, dass er dafür nicht spezifiziert wurde, nicht, dass er dafür ungeeignet ist. Die Gate-Schwellen-Spannung des 840 liegt auch etwas niedriger, was aber in dieser Schaltung letztlich egal ist.

So, nun weiter mit meinen Erfahrungen mit der Schaltung:

Die Eingangsspannung wird hier zum Austesten schlicht über ein Poti vorgegeben. Es ergibt sich eine linealgerade Kennlinie. Ich hatte mir schon Gedanken gemacht für die Steuersoftware mittels Look-Up-Tabelle oder son Kram, das wird aber nicht nötig sein! Hier ein Blick auf Steuerspannung, Motor-Strom und Spannung sowie die Aussteuerungsgrenze am Gate:

   

Man sieht recht gut, dass die Anordnung bis ganz knapp unter die Versorgungsspannung linear funktioniert. Im Wickelbetrieb werde ich wohl die Betriebsspannung noch etwas erhöhen, aber auch so gibt es (gefühlt) schon ein hübsches Drehmoment. Für den Schnell-Lauf wird das Ganze überbrückt werden, nur die Abwicklspule wird als Bremse tätig.

Als letzten Test habe ich statt der Gleichspannung zur Steuerung des Ganzen mal ein PWM-Signal von 470 Hz (wie beim analogen Output des Arduinos) und einem Tastverhältnis von 1 .. 99% eingespeist. Funktioniert ebenfalls völlig einwandfrei, und zwar auch ohne weitere Glättung der PWM. Völlig überrascht hat mich dabei aber, dass das Rechtecksignal dann auch an der Source (Punkt "S" im Schaltbild) völlig unverzerrt vorhanden war. Erst in der Nähe der Vollaussteuerung wird es allmählich von den "hochgeklappten Sinus-Halbwellen" abgelöst. Eigentlich sollte doch der Integrator 10k / 1 µF das glatt bügeln?! Ich habe 'ne Weile gebraucht, bis ich das kapiert habe, wundere mich aber immer noch. Wenn man die Motorspannung direkt anguckt, sind dann nämlich KEINE Anteile der PWM sichtbar.

Im praktischen Betrieb später werde ich aber die PWM vom Arduino dann doch noch durch ein passives RC-Glied sieben. Man will ja eigentlich keine starken magn. Wechselfelder in relativer Nähe zu Magnettonköpfen. Aus dem gleichen Grunde werden die Zugmagnete für Bandführung und Andruckrolle ebenfalls mit "glattem" DC gespeist. Die Motorsteuerung geschieht dann wegen der nötigen Potentialtrennung über Optokoppler, alles schon vorgetestet und ausprobiert, muss "nur" noch eingebaut werden.

So, jetzt geht es erst mal wieder ein bisschen mit dem Lötkolben weiter.

Bis demnächst!

MfG, S.
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