22.12.2019, 18:31
Vielleicht kann jemand bei der Analyse der Servomotor-Ansteuerung helfen.
Ausgangslage:
Der Servo-Schlitten (s. Foto) steht in Ruhe/STOP auf dem mittleren Schlitz, also Lichtschranke T58.
Wir betrachten Schnellen Vorlauf (">>").
"BistableV" und "BistableR" 'emittieren' beide eine "0".
Ich gehe mal davon aus, dass der Servo nur bei Schnellem Vorlauf (">>") oder Schnellem Rücklauf ("<<") aktiv ist.
Dann macht es Sinn, dass seine beiden Anschlüsse bspw. bei Stop auf 0V/Masse liegen.
Dazu müssten die PNPs T51 und T52 durchgeschaltet sein.
Das geht, wenn an deren Basis 0V ("0") liegen.
Das bedeutet, dass an den Eingängen 1 und 13 des IC5 9V ("1") anliegen.
Die können nur über die Transistoren T55 und T56 aus dem "Bistable Servo" kommen, denn diese sind durchgeschaltet über die 9V über R166 und R164/R165.
Hier habe ich das erste Problem:
Der "Bistable Servo" kann nicht an beiden 'Ausgängen' gleichzeitig eine "1" haben. Es könnte natürlich sein, dass T51 und T52 nicht beide PNP sind, also ein (weiterer) Schaltplanfehler vorliegt.
Frage:
Welche Werte nehmen die "Bistables" beim Einschalten des Gerätes an?
Angenommen an beiden Eingängen 1 und 13 des IC5 liegen bei Stop die o.a. "1" an. Dann müsste nach Aktivieren des Schnellen Vorlauf (">>") an Eingang 13 eine "0" entstehen (denn Eingang 1 bleibt ja über R167 weiter auf "1"). Der Servoschlitten läuft los in Richtung Lichtschranke T57.
Wenn die erreicht ist, setzt T57 über D32 den Eingang 1 von IC5 auf "0"
und der Ausgang geht auf "1". Jetzt sind beide Anschlüsse des Servomotors auf 9V (!?) und der Motor bleibt auf der Lichtschranke T57 stehen.
Wenn jetzt STOP aktiviert wird, läuft der Servoschlitten wieder zurück zu T58 (mittlerer Schlitz) und bleibt dort stehen. Dazu musste der Servomotor umgepolt werden. Also müsste an Eingang 1 eine "0" und an Eingang 13 eine "1" entstehen.
Ich sehe nicht wie...
VG Jürgen
Ausgangslage:
Der Servo-Schlitten (s. Foto) steht in Ruhe/STOP auf dem mittleren Schlitz, also Lichtschranke T58.
Wir betrachten Schnellen Vorlauf (">>").
"BistableV" und "BistableR" 'emittieren' beide eine "0".
Ich gehe mal davon aus, dass der Servo nur bei Schnellem Vorlauf (">>") oder Schnellem Rücklauf ("<<") aktiv ist.
Dann macht es Sinn, dass seine beiden Anschlüsse bspw. bei Stop auf 0V/Masse liegen.
Dazu müssten die PNPs T51 und T52 durchgeschaltet sein.
Das geht, wenn an deren Basis 0V ("0") liegen.
Das bedeutet, dass an den Eingängen 1 und 13 des IC5 9V ("1") anliegen.
Die können nur über die Transistoren T55 und T56 aus dem "Bistable Servo" kommen, denn diese sind durchgeschaltet über die 9V über R166 und R164/R165.
Hier habe ich das erste Problem:
Der "Bistable Servo" kann nicht an beiden 'Ausgängen' gleichzeitig eine "1" haben. Es könnte natürlich sein, dass T51 und T52 nicht beide PNP sind, also ein (weiterer) Schaltplanfehler vorliegt.
Frage:
Welche Werte nehmen die "Bistables" beim Einschalten des Gerätes an?
Angenommen an beiden Eingängen 1 und 13 des IC5 liegen bei Stop die o.a. "1" an. Dann müsste nach Aktivieren des Schnellen Vorlauf (">>") an Eingang 13 eine "0" entstehen (denn Eingang 1 bleibt ja über R167 weiter auf "1"). Der Servoschlitten läuft los in Richtung Lichtschranke T57.
Wenn die erreicht ist, setzt T57 über D32 den Eingang 1 von IC5 auf "0"
und der Ausgang geht auf "1". Jetzt sind beide Anschlüsse des Servomotors auf 9V (!?) und der Motor bleibt auf der Lichtschranke T57 stehen.
Wenn jetzt STOP aktiviert wird, läuft der Servoschlitten wieder zurück zu T58 (mittlerer Schlitz) und bleibt dort stehen. Dazu musste der Servomotor umgepolt werden. Also müsste an Eingang 1 eine "0" und an Eingang 13 eine "1" entstehen.
Ich sehe nicht wie...
VG Jürgen