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Die IR-Sendediode selbst hat ca. 1,5V Flussspannung. Auf der Drive-Control Platine ist ein Vorwiderstand der den Strom begrenzt (R2). Je nach Variante 3,3k bzw. 1,5k. Das sollte bei 24V Versorgungsspannung 7 bzw. 15mA Stromfluss ergeben. Wenn die Diode öfters kaputt geht würde ich mir den Widerstand mal genau ansehen. Ob da jetzt 24V oder 30V anliegen juckt die IR-Diode normalerweise nicht, der Strom steigt lediglich auf knapp 9 bzw. 19mA an. 20mA hält eigentlich jede LED aus.

Viele Grüße
Volker