28.01.2014, 18:45
Wie sieht es mit den Lichtschranken aus?
Die Servomotorsteuerung bekommt ja über diese Lichtschranken ein Feedback.
Von Stopp auf Start wird der Servomotor erst mal in Betrieb gesetzt, erreicht die Mechanik die korrekte Position bekommt der Fototransistor T55 Licht, T55 schaltet durch > der Servomotor stoppt und die Bremse wird gelöst.
Gruß Ulrich
Die Servomotorsteuerung bekommt ja über diese Lichtschranken ein Feedback.
Von Stopp auf Start wird der Servomotor erst mal in Betrieb gesetzt, erreicht die Mechanik die korrekte Position bekommt der Fototransistor T55 Licht, T55 schaltet durch > der Servomotor stoppt und die Bremse wird gelöst.
Gruß Ulrich
