Autom. Wickelgrößenerkennung
#15
Eine Regelung dient dazu, einen Istwert, der aufgrund von Störgrößen nicht dem Sollwert entspricht, solange zu verändern, bis er das innerhalb festgelegter Toleranzen tut. Man könnte auch sagen: Eine Regelung bügelt Fehler aus. Als Fehlerkorrektur für zweifelhafte Konstruktionen wird sie auch oft genug mißbraucht.

Forderung an eine Regelung:
- möglichst Nahe um den Sollwert herumpendeln
- die Pendelbewegung sollte ruhig und harmonisch sein, möglichst unmerklich nach aussen hin
- das Ganze unempfindlich gegen Störungen
- der Situation angepasstes, möglichst intelligentes Regelverhalten.

Das zu erreichen ist nicht ganz trivial, und zu Recht gilt es als oberstes Ziel, möglichst ohne Regelung auszukommen.

So gibt es Drehzahlregelungen, bei denen ein Abfallen der Drehzahl damit aufgefangen wird, daß dem Motor mehr Strom zugeführt wird, damit dieser es mit mehr Kraft schafft, wieder die Soll-Drehzahl zu erreichen. Wenn nun die Ursache für die verringerte Drehzahl ein andauernder Motor-Lagerschaden ist, so wird ein Fehler geregelt, der eigentlich repariert gehört, mit dem Ergebnis, daß der permanent unter zu hohem Strom laufende Motor eines Tages durchbrennt. Niemand bemerkt den Fehler, denn die Drehzahl stimmt ja. Natürlich könnte man eine Sicherung einbauen, die die Stromstärke abfrägt. Dies hätte zur Folge, daß ein schwer laufendes, klebriges Band nicht abgespielt wird, obwohl diese kurze Belastung dem Motor nicht schaden würde. Solche Absicherungen werden in der Praxis von entnervten Benutzern lahmgelegt, solange, bis man sie hätte brauchen können, es nun aber leider zu spät geworden ist.

Bei Plattenspielern verlässt man sich oft genug auf einen großen, schweren Teller als Energiespeicher. Braucht lange, bis er anläuft, lässt sich dann aber von nix mehr aus der Ruhe bringen - ganz ohne Regelung. Nachteil: Ein mitlaufender Plattenbesen bremst u. U., das kann nicht mehr nachgeregelt werden, eine Abweichung muss ggf. in Kauf genommen werden. Abhilfe: man kann die Drehzahl messen, mit Unteschiedlichen Pulley-Durchmessern arbeiten und so für einen ganz bestimmten Anwendungsfall für konstante Verhältnisse sorgen, die nicht er-regelt werden müssen, weil sie einfach da sind. Nachteil ist die mangelnde Flexibilität.

Regelungen sind aufwendig und können Probleme machen. Sie "spinnen" manchmal geradezu, wenn unerwartetes auftritt. Will man Regelungen gegen alles absichern, werden sie unübersichtlich und schwer zu warten.

Ungeregelte Systeme haben größere Fehler, mit denen man leben muss. Man weiß aber in der Regel, was man an ihnen hat und kann damit leben.

Wenn man eine volle Metallspule 26 cm auf der einen mit einer kleinen 8cm-Spule auf der anderen Seite kombiniert, bringt man eine A77 zu stolpern. Das muss man wissen. Auf einer A700 geht das schon eher. Ganz unproblematisch ist deren Regelung nicht - sie hat schon genug Ärger gemacht.

Eine Regelung ist teuer, denn sie muss gut gemacht sein. Für Profimaschinen hat sich das rentiert, im Amateurbereich war das preislich nicht unterzubringen. Lieber keine Regelung als eine schlechte.

Aber jetzt, nach all den Jahren, wo das Geld auch nicht mehr die Rolle spielt wie zu Studentenzeiten, wäre eine nachrüstbare Regelung für eine A77 eine sehr schöne Idee.
Michael(F)
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